Kunstenaar Esther Polak richtte in 2004 Stichting Beelddiktee op. Zij merkte dat zij zich in haar projecten bij uitstek interesseert voor een bepaald soort onderzoek: onderzoek naar de technisch, sociaal of cultureel gemediëerde waarneming. Deze mediatie vormt een selecterende bril, of zeef, tussen ons en de werkelijkheid.
Esther Polak werkt vaak met visualisatie van GPS sporen. Ze onderzoekt het gps spoor als zelfstandig medium. Bijvoorbeeld in het Nomadic Milk project waarvoor ze een robot heeft laten ontwikkelen die gps sporen kan uitrijden door middel van een omgekeerde fles gevuld met zand met een gat in de dop. Ze gaf gps loggers mee aan nomaden in Nigeria, om later aan de hand van het uitgereden spoor door de robot de gevolgde routes te bespreken. High tech op onherbergzame plaatsen.
Ik heb voor Esther Polak een software pakket ontwikkeld waarmee je gps sporen kunt bewerken en omzetten naar printcommando´s voor de robot.